眼前這個(gè)滿身小清新綠、體型圓乎乎的家伙，便是備受關(guān)注的全球首列虛擬軌道列車了。它的學(xué)名叫作“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)”，英文名Autonomous-railRapidTransit（簡(jiǎn)稱“ART”）。不需要專有鋼軌，又能像公交車一般靈活穿行于城市，6月2日，這個(gè)城市交通新寵首次在株洲亮相。

中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中車株洲所”）介紹，智軌列車采用“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，具有雙車頭，最高時(shí)速為70公里，具有零排放、無(wú)污染的特性。

這天，株洲市人民政府宣布，由株洲市匯聚各方資源和力量，為智軌列車量身定做的全國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線路也將進(jìn)入實(shí)質(zhì)規(guī)劃階段，并根據(jù)規(guī)劃目標(biāo)，該條示范線有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

中車株洲所是從2013年開始ART系統(tǒng)研究的。此次展示的智能軌道快運(yùn)列車為三節(jié)編組，長(zhǎng)31.64米、寬2.65米、高3.4米。列車可以雙向行駛，最大載客人數(shù)為307人，滿載重量為48噸，最高運(yùn)行速度為70公里/小時(shí)。

6月2日，它一登場(chǎng)，便引來(lái)了大伙的好奇。

它是一種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具。據(jù)介紹，智軌列車看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”，它不需要鋪設(shè)專有的物理軌道，采用的是中車株洲所創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。

也就是說(shuō)，它通過(guò)車載各類傳感器識(shí)別路面虛擬軌道線路，將運(yùn)行信息傳送至列車“大腦”（中央控制單元），根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車實(shí)現(xiàn)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等正常動(dòng)作的同時(shí)，能夠精準(zhǔn)控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。

智軌列車長(zhǎng)達(dá)30多米，看上去一點(diǎn)都不苗條，但它是一個(gè)靈活的“胖子”。其奧秘在于列車采用了多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等設(shè)計(jì)方式，智能對(duì)虛擬軌跡進(jìn)行跟蹤控制。這便使整臺(tái)列車轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車相當(dāng)，且比普通公交車輛的通道寬度更小，這就解決了超長(zhǎng)車身帶來(lái)的轉(zhuǎn)彎難題。

同時(shí)，智軌列車采用類似高鐵的雙車頭設(shè)計(jì)，省卻了掉頭的麻煩。

與現(xiàn)代有軌電車相比，智軌列車設(shè)計(jì)最高時(shí)速同樣為70公里/小時(shí)，但因?yàn)椴灰蕾囦撥壭旭?，一條運(yùn)行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用。

另外，智軌列車還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無(wú)污染的特性，并支持多種供電方式。

　　特點(diǎn) 成本低專攻“城市病”

中車株洲所副總經(jīng)理、總工程師，智軌列車項(xiàng)目組組長(zhǎng)馮江華博士介紹，以智軌列車為核心運(yùn)載工具的智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)具有建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資小、城市適應(yīng)性高、綜合運(yùn)力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，是兼顧運(yùn)能與投資的中運(yùn)量軌道交通系統(tǒng)解決方案。

馮江華算了一筆賬，目前，我國(guó)地鐵造價(jià)約為4億元-7億元/公里，現(xiàn)代有軌電車線路造價(jià)約為1.5億-2億元/公里，而“智軌”在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。

交通擁堵，幾乎成了一種“城市病”。而智軌列車，正是為解決“城市病”量身定做的。

據(jù)悉，它既能作為一線城市大運(yùn)軌道交通的補(bǔ)充，也可作為二、三線城市的客運(yùn)主體，還能承擔(dān)新區(qū)到新區(qū)、中心到旅游區(qū)等特點(diǎn)線路的運(yùn)輸，并能與現(xiàn)有的公共交通系統(tǒng)充分結(jié)合，打造地下、地面和空中的立體化交通網(wǎng)絡(luò)，為解決現(xiàn)代城市交通運(yùn)輸難題提供全新的解決方式。