近日，時(shí)代電氣在磁懸浮列車懸浮控制技術(shù)上取得突破，在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠懸浮，獲得了準(zhǔn)臨界阻尼的控制效果，在各種干擾條件下系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)收斂和穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了公司在磁懸浮列車懸浮控制領(lǐng)域零的突破，為公司在懸浮控制領(lǐng)域的進(jìn)一步研究打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

磁懸浮列車無(wú)輪軌車輛的粘著問(wèn)題，具有爬坡能力強(qiáng)、噪聲低、舒適度高、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，其核心原因就是磁懸浮列車的懸浮系統(tǒng)避免了車輛和軌道之間的接觸，解決了輪軌系統(tǒng)的固有矛盾。懸浮系統(tǒng)是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，其控制一直是懸浮列車的研發(fā)難點(diǎn)和重點(diǎn)。沒(méi)有懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠懸浮，則磁懸浮列車的一切優(yōu)勢(shì)都將成為空談。

時(shí)代電氣懸浮控制團(tuán)隊(duì)對(duì)磁懸浮列車的懸浮系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，并利用間隙、加速度以及電流作為反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了懸浮控制系統(tǒng)的三輸入控制；由于加速度傳感器故障率相對(duì)較高、故障診斷困難、造價(jià)高的不足，團(tuán)隊(duì)又提出了僅用間隙和電流作為反饋信號(hào)的雙輸入控制算法。在此基礎(chǔ)上，懸浮控制團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了加速度傳感器的故障診斷和容錯(cuò)運(yùn)行控制算法，在加速度傳感器故障前后，懸浮間隙波動(dòng)很小，具有極高的工程化應(yīng)用價(jià)值。

目前，時(shí)代電氣懸浮控制團(tuán)隊(duì)正加班加點(diǎn)對(duì)懸浮控制算法進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，為今年年底在株機(jī)轉(zhuǎn)向架上的測(cè)試做準(zhǔn)備。時(shí)代電氣將進(jìn)一步在中低速磁浮以及600公里高速磁浮列車上測(cè)試懸浮控制系統(tǒng)。該技術(shù)的突破將大大增加公司在磁浮列車領(lǐng)域中的話語(yǔ)權(quán)，也再一次證明公司在軌道交通領(lǐng)域的研發(fā)能力。