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31臺(tái)!株洲所礦卡無人駕駛項(xiàng)目首單突破

發(fā)布時(shí)間:2021-01-15 來源:

2020年12月,中車株洲所與陜西神延煤炭有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱“神延煤炭”)正式簽署神延煤炭西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目合同,該項(xiàng)目由31臺(tái)無人駕駛礦用卡車及其輔助作業(yè)車輛組成。這是國內(nèi)首個(gè)批量采用國產(chǎn)關(guān)鍵系統(tǒng)的大功率電驅(qū)動(dòng)礦用卡車無人駕駛技術(shù)商業(yè)化項(xiàng)目,建成后的西灣露天煤礦,也將成為國內(nèi)最大規(guī)模礦用卡車無人駕駛礦山。

隨著我國科技水平的不斷發(fā)展智能化、數(shù)字化、信息化成為新趨勢(shì)越來越多的被應(yīng)用各行各業(yè)中特別是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域無人駕駛地鐵、自動(dòng)駕駛公交車等高科技產(chǎn)品已邁入商業(yè)化進(jìn)程而在貨運(yùn)領(lǐng)域萬噸級(jí)自動(dòng)駕駛重載機(jī)車更是馳騁在長(zhǎng)達(dá)600余公里的大秦線上。

目前,株洲所礦卡無人駕駛系統(tǒng)可有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車協(xié)同調(diào)度等礦卡無人駕駛難題,在確保安全、高效、節(jié)能的前提下,實(shí)現(xiàn)最小化成本、最大化作業(yè)效率的目標(biāo)。

此外,礦卡無人駕駛應(yīng)用可以減少剝離、裝卸、運(yùn)輸?shù)嚷短斓V山上關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的人工需求,并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同,滿足人民群眾對(duì)美好生活的向往。無人駕駛可以解決礦用卡車司機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)噪聲、浮塵、振動(dòng)等的問題;另一方面,減少甚至杜絕相關(guān)環(huán)節(jié)因人為因素導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故,并降低司機(jī)用工及車輛維護(hù)成本,提升礦山整體的作業(yè)效率。

神延煤炭礦卡無人駕駛項(xiàng)目是在國家大力發(fā)展“新基建”的大背景下,中車與合作伙伴一道推進(jìn)5G通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合的有益探索,示范性強(qiáng),無論是對(duì)行業(yè)發(fā)展還是自身建設(shè),都意義重大。該項(xiàng)目的順利實(shí)施,也表明株洲所在該領(lǐng)域的實(shí)力與能力,是值得信賴的優(yōu)質(zhì)合作伙伴。

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