據(jù)報道,由美國斯坦福大學(xué)發(fā)明的潛水機(jī)器人“海洋一號”,近日加入研究法國路易十四時期沉沒艦艇“月亮號”沉船遺跡的水下考古團(tuán)隊(duì),并在地中海海底完成其處女航,與潛水員們一起打撈17世紀(jì)法國沉船“月亮號”上的文物。“海洋一號”擁有人類的視力、觸覺感知能力并裝有人工大腦。
其實(shí),斯坦福大學(xué)發(fā)明這個“五肢潛水機(jī)器人”的最初設(shè)想是將其用來研究紅海地區(qū)的珊瑚礁,因?yàn)樯汉鹘傅牟杉枰浅P⌒闹?jǐn)慎,但紅海的深度又非人類潛水員所能觸及。
“海洋一號”的上身酷似人類,有兩只眼睛和兩條組織縝密的敏捷的胳膊,“尾巴”部分裝有電池,計(jì)算機(jī)及八個一組的推進(jìn)器。正是因?yàn)槠涓觳膊糠值脑O(shè)計(jì)使“海洋一號”成為適應(yīng)脆弱的珊瑚環(huán)境和完成打撈(諸如“月亮號”)沉船上價值連城文物的不二選擇。手腕部分的力傳感器能將觸覺感知反饋給駕駛員,這樣他們不需要潛入海底就能計(jì)算出物體的重量;機(jī)器人的“大腦”能與觸覺感官協(xié)同合作以保證機(jī)器人的手不會破壞海底脆弱的物體。即使身在波濤洶涌的海域,導(dǎo)航系統(tǒng)也能自動使船身保持穩(wěn)定。這樣有了各個部分的配合,即使身處危險的海底環(huán)境,如在聲稱有5個海底機(jī)器人的福島Daichi海域,“海洋一號”也能夠有效地作業(yè)。