如何對(duì)準(zhǔn)時(shí)快速的地鐵進(jìn)行檢速呢?經(jīng)過(guò)多年研究和運(yùn)營(yíng)實(shí)測(cè)，中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司已突破“聽(tīng)風(fēng)”識(shí)速技術(shù)，掌握了“把脈”測(cè)速的能力。而這項(xiàng)名為“無(wú)速度傳感器控制”的技術(shù)，成為又一項(xiàng)引領(lǐng)行業(yè)的本領(lǐng)。

在傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，會(huì)在地鐵上安裝測(cè)速設(shè)備，比如牽引系統(tǒng)內(nèi)的速度傳感器，最終通過(guò)這些設(shè)備采集數(shù)據(jù)、檢測(cè)速度。“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”徹底突破這種方式，可利用地鐵列車的電壓、電流等變量數(shù)據(jù)進(jìn)行估算，從而獲得速度數(shù)據(jù)。通俗地說(shuō)，“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”實(shí)際上是一種控制算法，通過(guò)一系列復(fù)雜的計(jì)算公式，就能精確算出所需數(shù)值，徹底告別了以往所須安裝的測(cè)速設(shè)備。

這樣的變化，能帶來(lái)什么好處?據(jù)介紹，傳統(tǒng)情況下一列地鐵大約需要16個(gè)傳感器，“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”的出現(xiàn)，簡(jiǎn)化了測(cè)速裝置，讓整體設(shè)備體積更小、重量更輕。因?yàn)樗璋惭b的硬件減少了，在后期維護(hù)中也免去了不少工作，提高了系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低成本。

實(shí)際上，這項(xiàng)技術(shù)的研究與運(yùn)用，早已是世界范圍內(nèi)電機(jī)控制理論和軌道交通行業(yè)應(yīng)用研究的熱點(diǎn)，但是由于在軌道等高端傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用存在低速區(qū)不穩(wěn)定，精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高等技術(shù)難題，使得“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”成為城市軌道交通牽引交流傳動(dòng)控制領(lǐng)域的難點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。

中車株洲所從2005年開(kāi)始對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行跟蹤和研究，2013年9月在無(wú)錫地鐵1號(hào)線T02車上完成整車型式試驗(yàn)，并于當(dāng)年11月完成了無(wú)速度傳感器控制技術(shù)的5000公里裝車考核，在整個(gè)考核過(guò)程中，無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。

2014年，無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了小批量載客運(yùn)營(yíng)，到2015年，裝載著中車株洲所自主研發(fā)“無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)”的地鐵已順利實(shí)現(xiàn)了30萬(wàn)公里的載客運(yùn)營(yíng)，未出現(xiàn)任何故障。數(shù)據(jù)測(cè)算顯示，“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”的轉(zhuǎn)速估算誤差<1‰，牽引力控制誤差<3%，整個(gè)系統(tǒng)性能達(dá)到國(guó)際一流水平。

這意味著，中車株洲所徹底突破了國(guó)外技術(shù)壁壘，成為繼西門(mén)子、三菱后，世界上少數(shù)掌握該技術(shù)的企業(yè)。

今年，全線裝載中車株洲所“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”牽引系統(tǒng)的地鐵，已正式開(kāi)始載客運(yùn)營(yíng)，打響了該系統(tǒng)批量化應(yīng)用的第一槍。同期調(diào)試的其他城市幾條地鐵線路，也即將開(kāi)始正式載客運(yùn)營(yíng)。

從首次裝車考核，到批量生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中車株洲所“無(wú)速度傳感器控制技術(shù)”已全面成熟。