近日，由公司自主研發(fā)的礦卡無人駕駛系統(tǒng)在陜西榆林神延西灣露天煤礦成功實(shí)現(xiàn)了多電鏟混合編組作業(yè)，標(biāo)志著我司礦卡無人駕駛技術(shù)向全礦區(qū)多編組作業(yè)取得了重大突破。

混合編組是礦區(qū)運(yùn)輸作業(yè)中特有的一種作業(yè)方式，相比之前的單編組作業(yè)，該作業(yè)方式可大幅節(jié)約礦區(qū)路面資源，提升綜合生產(chǎn)效率，這也是無人礦卡大批量產(chǎn)品交付應(yīng)用的重要功能。

結(jié)合礦區(qū)實(shí)際作業(yè)場景與需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)通信、車載系統(tǒng)等方面協(xié)同開發(fā)優(yōu)化，并對實(shí)際作業(yè)場地及車流進(jìn)行建模，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建時(shí)空預(yù)測模型，優(yōu)化礦卡空駛行程與等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)多階段模型聯(lián)合在線快速求解，達(dá)到礦卡車輛與電鏟智能在線最優(yōu)匹配，實(shí)現(xiàn)車鏟智能調(diào)度功能。同時(shí)，該軟件部署在2鏟10臺礦卡的混合編組實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中，每班產(chǎn)量都交出了超過20000m³的好成績。多電鏟混合編組作業(yè)技術(shù)應(yīng)用是礦山實(shí)現(xiàn)無人化的重要一步，后續(xù)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，穩(wěn)步推進(jìn)全礦區(qū)礦卡車輛無人駕駛編組運(yùn)行。

神延西灣露天煤礦礦卡無人駕駛是國內(nèi)首個(gè)礦山級規(guī)模礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目，旨在打造我國智慧礦山建設(shè)的示范性工程，現(xiàn)已完成了20多臺礦卡無人駕駛系統(tǒng)及40多臺輔助車輛的改造升級。

無人駕駛系統(tǒng)通過了半年的日夜雙班工業(yè)化生產(chǎn)考核，經(jīng)受了嚴(yán)寒低溫、大風(fēng)揚(yáng)塵、泥濘道路、坑洼路面等惡劣作業(yè)環(huán)境考驗(yàn)，突破性地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)輸作業(yè)量超2000000m³，向工業(yè)化、無人化作業(yè)應(yīng)用交付目標(biāo)邁出了堅(jiān)實(shí)的一大步。