近日,中車時代電氣成功獲得朔黃鐵路兩萬噸重載列車自動駕駛批量工程化應(yīng)用項(xiàng)目,這是繼車地一體化、黃萬線自動駕駛等項(xiàng)目后,公司獲取的又一個自動駕駛批量訂單。更具紀(jì)念意義的是,自動駕駛系統(tǒng)作為必備功能,在朔黃鐵路國能號新造機(jī)車上開始批量出廠列裝。至此,公司自動駕駛系統(tǒng)裝車數(shù)量首次突破百列大關(guān),標(biāo)志著自動駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化正式邁入新階段,打造了產(chǎn)業(yè)發(fā)展新動能。
朔黃鐵路是中國能源運(yùn)輸?shù)拇髣用}和“西煤東運(yùn)”第二大通道,正線全長598公里,最大線路坡度12‰,橫穿恒山、云中山脈和忻定盆地,東西兩端落差1527.63米,復(fù)雜的線路條件對重載列車自動駕駛精準(zhǔn)控車提出了極高要求。
公司項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自2021年開展兩萬噸重載組合列車自動駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用以來,在試驗(yàn)中不斷攻堅(jiān)克難,深入分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),持續(xù)深化技術(shù)研究、攻關(guān)重載技術(shù)高地。截至2023年11月3日,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成78趟朔黃全線數(shù)據(jù)采集試驗(yàn),數(shù)據(jù)采集里程超3萬公里,車輛覆蓋C64、C70、C80、C80B等多種類型;完成了兩萬噸列車全線路分段速度擬合,攻克了空氣制動模型離散性等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。同時,團(tuán)隊(duì)突破多類運(yùn)行難題,逐步提升重載鐵路機(jī)車自動控制技術(shù),創(chuàng)新性突破駕駛平穩(wěn)性策略、自動過分相技術(shù)、防空轉(zhuǎn)滑行策略、空氣制動性能識別、主動安全防護(hù)策略等技術(shù)難題,先后對單機(jī)、普列、萬噸、兩萬噸編組開展了多運(yùn)用場景、多運(yùn)行工況的模擬仿真和現(xiàn)場驗(yàn)證。
截止目前,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已完成朔黃全線自動駕駛試驗(yàn)37趟,試驗(yàn)里程近2萬公里,共完成450余個預(yù)設(shè)試驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)證工作,實(shí)現(xiàn)了公司機(jī)車自動駕駛技術(shù)“從無到有、從有到優(yōu)”的歷史性跨越,邁出了技術(shù)從科研到樣機(jī)、產(chǎn)品,再到產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一步,使公司機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從普載到重載、正線到站段、客運(yùn)到貨運(yùn)的全覆蓋,進(jìn)一步穩(wěn)固了公司在軌道交通行業(yè)的地位。公司相關(guān)成果也在央視等媒體獲得重點(diǎn)報(bào)道,引起行業(yè)廣泛關(guān)注。
此次項(xiàng)目中標(biāo),標(biāo)志著中車時代電氣在兩萬噸及以上重載組合列車運(yùn)行動態(tài)智能感知、復(fù)雜場景重載組合列車智能安全控制等關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域取得重大進(jìn)展,對構(gòu)建符合我國重載鐵路特色的自動駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)體系建設(shè)具有積極推動作用,將為我國重載鐵路高質(zhì)量發(fā)展提供有效支撐,對我國智慧重載鐵路的建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。
展望未來,中車時代電氣將站立在新的起點(diǎn)上,繼續(xù)堅(jiān)持以科技創(chuàng)新為驅(qū)動,以市場需求為導(dǎo)向,以保障自動駕駛列車大批量、高質(zhì)量運(yùn)用為目標(biāo),披荊斬棘、穩(wěn)步前行,全力“向頭部進(jìn)軍”。